机译:移动机器人的认知图-一种基于对象的方法
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:具有对象和空间布局混合图的移动机器人的基于视觉的全局定位
机译:通过基于机器人体验的用户对不确定信息的感知来适应家庭服务机器人的认知虚拟地图,这是一种神经网络方法
机译:基于Soar认知架构的认知机器人系统,用于移动机器人导航,搜索和地图绘制任务。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:使用协作移动机器人和有用信息共享构建体积图:基于enthropy的分布式控制方法